Roos Eijmers studeerde in 2008 af als actrice aan de acteursopleiding van de Toneelacademie Maastricht. Sindsdien speelt ze bij verschillende gezelschappen als het Nationale Toneel, de Veenfabriek en Het Zuidelijk Toneel. Op TV speelde ze een vaste rol in de serie Papadag en was ze onder andere te zien in Het Verhaal van Oranje en Divorce.

In 2009 richt Roos samen met medestudenten theatercollectief Firma Mes op. Firma Mes maakt verrassend documentair (locatie)theater over maatschappelijke onderwerpen. Zowel in thuisstad Den Haag als door het land zijn ze te zien met succesvolle producties als Rishi, De Onaantastbaren, De Vierde Macht en Roomservice. Roos is ook een van de makers van de veelbesproken podcast Hallo Hannah, waarin rijksambtenaren vertellen over de morele dilemma’s in hun werk.

Roos is tevens een veelgevraagd stemactrice. Op dit moment is Secrets of the Sea te zien en horen in het Omniversum in Den Haag en verder spreekt ze in voor o.a. KNMI, De Volksbank en Rijksoverheid.

In theaterseizoen ’26/’27 is ze samen met Nadia Amin te zien in Wapens van Firma Mes, over de wereld van Defensie en de wapenindustrie. Ook wordt het veel besprokenen en geprezen Roomservice hernomen, over een toekomstig AZC en de opschudding die dat veroorzaakt in een Haagse wijk.